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人的一个上肢有32块骨骼，由50多条肌肉驱动，

由肩关节、肘关节、腕关节构成27个空间自由度。

肩和肘关节构成4个自由度，以确定手心的位置；

腕关节有3个自由度，以确定手心的姿态。

手由肩、肘、腕确定位置和姿态后，

为了掌握物体作各种精巧、复杂的动作，

还要靠多关节的五指和柔软的手掌；

手指由26块骨骼构成20个自由度，

因此手指可作各种精巧的动作。

在这么多自由度的协调配合之下，

肌肉在瞬间运动下可发出很大的力量，

最大出力与自重之比远较人类制造的任何机器都高得多。

肌肉的控制机构具有多重自动控制结构和安全机构，

从脑部来的指令可以到达手的各个部分。

从工程技术上实现这样的机能特征和信息处理系统现在还是很困难的。

以目前地球的科技想要制造出与人类上肢无异的机械臂，

道路还很漫长曲折。

吴奇将之前抽奖得到的【光辉联邦初代工具人机械原型机】做了拆解分析，

发现这款光辉联邦的古董机对于现在的地球科技而言，还是先进了许多。

起码这条机械臂的材料、传输带、关节等方面都具有很强的参考意义。

合金支架的性能优异，结构仿生程度已经相当之高。

而其内部的主导芯片上存储的机械臂操控程序也让吴奇眼前一亮。

将这些技术复刻出来，对于地球拟人态机器人的发展有重大指导意义。

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