久全为核心,这个团队设想了一个绝妙的系统架构。
“我们在做前人从来没有做过的事。”陈续缘跟佳慧介绍说,“非常有意思的事……传统的图像处理,丁是丁,卯是卯,系统只能根据给出的 2D 数据,在经验的基础上搭出 3D 模型。我们的系统不一样……我们套入了之前做的基于简化版蒙特卡罗树的避障系统模块,让系统将 2D 图像分区,推测并识别出图像中物体的移动方向与速度,然后再按照事物自身的属性,将它还原出活动的 3D 场景。这样,我们只需要非常少的传送输入数据,就能在输出端获得完整的活动图景。”
佳慧在忙蓝海投标的同时,田田在做蓝瘦搬运机器人系统设计的项目管理。前一年完成蓝瘦餐饮机器人避障系统后,古月胡立即又向蓝熊表明意愿,想要与蓝熊共同开发一款搬运机器人。应间非常支持开发搬运机器人。问题是,虽然经历了年初一轮扩招,蓝熊人力仍然不够。一大半软件系统工程师都在蓝海项目上,搬运机器人这边就很缺人。
蓝海项目的 3D 场景还原与之前做的餐饮机器人避障项目有一定的重叠度,技术方面也有可借鉴之处。陈续缘为此希望蓝熊能与蓝瘦组成团队,共同开发 2D 转 3D 图像处理系统。蓝瘦 CEO 古月胡当然不愿意。
古月胡亲自跑来蓝熊,想要说服方含笑放弃蓝海项目,专心跟蓝瘦合作。方含笑则希望蓝瘦放弃搬运机器人项目,专心跟蓝熊一起做蓝海项目。双方一时间僵持不下,差点吵起来。
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