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作为一名机械师，熟知IA机械结构的胡小鹏当然明白存在于IA身上的一个通病，而关节结构便是这些缺陷与弱点之一。

甚至有关于关节方面的问题，还可以追溯到百年之前的21世纪末期，因为早在那时，类人形机械设备的概念就已经被许多人提出。

可为何直到五六十年后的22世纪中期，第一代IA才在IA机械之父“艾特拉弗”所带领的团队手中真正问世？

除了因为众所周知的能源供给方面限制了IA的出现之外，同样也有一部分原因是因为类人形机械设备的关节结构与人类一样，无法真正达到极高的抗打击能力，甚至可以说，关节结构的不稳定性，更是导致了第一代IA很快被第二代IA取代的直接原因。

因为第一代IA延续了21世纪末期的类人形机械的设计理念，仍旧属于人体覆盖形式的机械范围，即便第一代IA采用了多种轻型合金材料为主体，但总重量却高达八百公斤以上。

而如此之重的装甲覆盖在人体之外，即便内部拥有外骨骼结构的装置进行主体支撑，用以减少IA对使用者自身的压力与负重，可到最后得到的结果却是收效甚微，尤其是长时间使用后所造成的后遗症，更是让人无法接受。

轻者，关节受损，留下了膝部滑膜炎与脊柱变形等小毛病。

重者，甚至可以达到半月板撕裂，股骨头坏死等必须要通过手术来治愈的伤病。

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