上一次魏宋大战是在二十年前，两国之间的廿载承平使得宋军的应变迟缓了许多。直到悬瓠城激战十日后，宋军才开始反击，刘义隆命臧质代替南平王刘铄为主帅，并命安蛮府司马刘康祖为前驱，援军汝南。此乃明招，刘义隆还有一暗招，其命镇守彭城的武陵王刘骏率领精锐骑兵，奇袭魏军。薛安都主动请缨，却被拒绝。

刘骏命刘延孙为元帅率军出征，刘延孙认为自己无此能为，举荐参军刘泰之代替自己。刘骏便命刘泰之为帅，与安北骑兵行参军坦谦之、田曹行参军臧肇之、集曹行参军尹定、左常侍杜幼文领军分路并行。

大军出发后，刘义隆得知刘延孙畏战，便罢免了其官职。

北魏永昌王拓跋仁领军驻守汝阳，监视宋军动向，他只料到从寿阳来刘康祖大军，却忽略了另一支奇兵，毫无防备。刘泰之领军突袭，斩杀魏军三千余人，并烧掉魏军的军粮器械。

魏军突遇袭击，不知敌军深浅，仓惶东走。宋军乘胜追击一日有余，人疲马困，便准备返回汝南城休整。

拓跋仁逃脱后，冷静下来，派出斥候探清宋军情况，并在汝南城内重整军队，共集齐骑步兵约五百人。与此同时，魏将巨鹿公余嵩从虎牢率军来援。

两军会合，围战刘泰之。参军垣谦之未战先怯，率先逃跑，宋军军心大乱，纷纷丢下武器逃窜，溃不成军。

宋军跑到溵水边，人马争先过河，主将刘泰之见宋军狼狈不堪，义愤填膺，不愿再逃，跳马坐地，被魏军乱刀砍死。副将臧肇之坠河溺亡，殿中将军程天祚被魏军抓获，坦谦之、尹定、杜幼文三人及九百余名宋兵逃脱。

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