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王守仁没有丝毫气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟，王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，他还写下了“教条示龙场诸生”，可谓龙场悟道。

王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县，次年八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，十二月王守仁升任南京刑部主事，正德六年王守仁随即被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事，正德七年历任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿，正德九年升任南京鸿胪卿。

正德十一年八月，兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史。

当时，南中地带盗贼蜂拥四起，谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县。

而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵，前任巡抚文森托病去职，谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县。

王守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是责问年老而狡黠的仆役，仆役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白，守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，守仁因此掌握了盗贼的动静，随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼，王守仁用兵“诡异”、独断，素有“狡诈专兵”之名。

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