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如果是别人搞这种唐僧念经式的折磨，什么既要又要，不但还要，可能说出来就会把实验室里的某些院士逗笑。

类似劳资在这方面吃的盐比你小子吃的饭还多，用得着你来说三道四？

但是顾青不仅讲出了实验室当前产品的机械结构优良处与弱点，还给出了解决方向，甚至当场手绘了一些结构图。

“仿人但不用世事都以人类为标准，人类和机器人之间的差异是基于组成分子就存在的诧异，比如运动，如果控制目标是具有许多自由度的复杂机器人，那么普通机械的线性、较为单一的操作很明显并不适用，你们设置了前馈神经网络系统和支持多向运动的向量机，是一个比较好的解决方案。

但是你们应该更加大胆一点，去找仿生机械假肢部门多要点数据，他们那个人体四肢的专属驱动软件可以直接拿过来，修改参数就能驱动新机械结构的身躯，那一套专属驱动软件可以保证大部分硬件灵活性和稳定性。

你们这个仿生机器人的控制系统用的大部分还是空气流量控制阀，通过压力传感器进行辅助测量，气动是可以减少重量，甚至减少机械结构传动装置的开发难度，但是数据采样、传动频率还是不如液压和电动，比亚蒂的那一套云辇系统，就是类似的概念。

你们如果不想找机甲部门要这项技术，可以往这个方面多看看。

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