同时，地方军政民政则恢复隋初的州县两级制，同时沿袭隋朝法度，在国内及边境重要地区设置总管，全权统带辖区内的州县府兵，为大唐征战效力。

武德七年，也就是公元624年，李渊认为全国基本统一，政局已经趋于稳定，于是在封德彝等大臣的建议下，为结束特殊时期的军事统治，废总管，改称都督，但府兵的体系仍旧予以保留。

凡统十州县以上的地方，设置大都督府，其余地方则分设中都督府、下都督府。当时，全国范围有资格直接设立大都督府的包括洛、荆、并、幽、交共五个大州。都督府中设都督一人，长史一人及录事、参军等员属，主要负责地方军的统御，与骠骑府和车骑府等州县军府协调节制辖区府兵。

后来，骠骑府和车骑府又合并改称为折冲府，作为各地府兵的基层组织，承担征募、训练和作战的任务。各地折冲府以人口规模分上、中、下三等，上府直辖兵员一千二百人至一千五百人，中府直辖一千人，下府直辖八百人，所属的府兵兵士皆通称卫士。每府设折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，别将、长史、兵曹、参军各一人，作为府一级的指挥机构。而州府以下的，则以三百人为团，设校尉及旅帅；五十人为队，设队正、副；十人为火，设火长。

举凡百人以上的跨区调动，均须皇帝叱令和兵部勘合，否则以谋逆叛乱论处。

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